Se utillizó dos sensores uno para medir proximidad y otro para medir el sonido, para medir los sensores realizá un driver que permite el acceso a los puertos gpio de la rasberry y mediante un código realizado en python podemos extraer los datos del driver y gráficarlos. La muetra de los sensores en la gráfica sucede cada un determinado tiempo. Cabe destacar que los sensores son digitales es decir nos entregan cero y uno.