关于SparseEnd2End部署推理的问题

[Chenhuaizuo]

大佬上午好，我们在deploy/unit_test中找到了部分的部署推理代码，但是没有完整的推理代码，请问能提供一份完整的c++或者python的推理代码吗？
非常感谢！

[2019213039]

+1

[ThomasVonWu]

Hi，不好意思，最近有点忙，不过各个子模块的单元测试都已经做完了，后面闲了我会把所有模块快速串起来。

[fengguibinyn]

加油啊，大佬，dfa优化代码也没看见，fp16 共享内存什么的，call，call，call

[dlwsds]

Hi，不好意思，最近有点忙，不过各个子模块的单元测试都已经做完了，后面闲了我会把所有模块快速串起来。

@ThomasVonWu sparse4d_head_second_frame_trt_infer_unit_test.cpp这个代码目前是缺失的,自己仿照first head的代码实现了一下,发现得到的误差有些大, 大佬这个代码可以补充一下吗?

[Zou-jj]

@ThomasVonWu 大佬，tensorrt部署的性能指标比pytorch推理大概能提升多少啊