Код для AVR (Arduino) и ESP8266 с использованием PlatformIO.
Приложение-компаньон для компьютера
- Изменение скорости подключения к CAN-шине во время работы
- Передача данных на компьютер через последовательный порт или Wi-Fi
- Встроенный симулятор пакетов для отладки (умеет отвечать на запросы)
Используется VSCode + PlatformIO - более гибкая, удобная и современная среда разработки по сравнению с Arduino IDE.
Настройки платформ, используемых библиотек и параметры компиляции находятся в файле platformio.ini. Формат простой и понятный.
Для AVR работает передача через последовательный порт. Для ESP работает передача данных через последовательный порт и Wi-Fi.
В ESP8266 крайне медленно работает передача данных через Wi-Fi маленькими пакетами, поэтому данные собираются по несколько пакетов в буфер и только после этого отправляются в сеть.
Схемы подключения находятся в папке ./images. На практике проверялись варианты подключения AVR и ESP с микросхемой сдвига уровней сигналов 5В ↔ 3,3В.
PS: Но если, всё же, необходим исходник для Arduino IDE, то INO-файл находится в папке ./ino.
- Arduino UNO
- Arduino Nano
- ESP-12F (D1 mini)
- ESP8266 (совместимый с NodeMCU 1.0)